I de seneste år, med udviklingen af robotteknologi, har anvendelsen af høj hastighed, høj præcision, højt belastning-til-vægt-forhold af robotstrukturer tiltrukket sig opmærksomhed fra industri- og rumfartsområder. På grund af stigningen i fleksibilitetseffekten af led og plejlstænger under bevægelse deformeres strukturen, hvilket reducerer nøjagtigheden af opgaveudførelsen. Derfor skal robotmanipulatorstrukturens fleksible egenskaber tages i betragtning, og systemdynamikken skal også overvejes for at realisere den fleksible manipulators høje præcision og effektive kontrol. Den fleksible robotarm er et meget komplekst dynamisk system, og dets dynamiske ligning har karakteristika af ulinearitet, stærk kobling og konsolidering. Etableringen af en model er yderst vigtig for studiet af fleksibel armdynamik. Den fleksible manipulatorarm er ikke kun et ikke-lineært system med stiv-fleksibel kobling, men også et ikke-lineært system med elektromekanisk kobling mellem systemets dynamiske egenskaber og styreegenskaberne. Formålet med dynamisk modellering er at give grundlag for beskrivelsen af styresystemet og styringens design. Description , og robotarmens dynamiske egenskaber.
