CNC-lastnings- og aflæsningsrobot

CNC-lastnings- og aflæsningsrobot

CNC-lastnings- og aflæsningsrobotten automatiserer indlæsning af rå dele, aflæsning af færdige dele og materialeoverførsel mellem CNC-maskiner og nedstrøms behandlingsstationer. Ved at erstatte manuel håndtering optimerer dette system spindeludnyttelsen, reducerer cyklus-nedetid og muliggør kontinuerlig 24/7 automatiseret fremstilling.
Send forespørgsel
Produkt introduktion

CNC-lastnings- og aflæsningsrobotten automatiserer indlæsning af rå dele, aflæsning af færdige dele og materialeoverførsel mellem CNC-maskiner og nedstrøms behandlingsstationer. Ved at erstatte manuel håndtering optimerer dette system spindeludnyttelsen, reducerer cyklus-nedetid og muliggør kontinuerlig 24/7 automatiseret fremstilling.

Systemet er designet til maksimal fleksibilitet og kan integreres med CNC-drejebænke, drejecentre, vertikale/vandrette bearbejdningscentre (VMC/HMC) og slibemaskiner, der betjener enten en enkelt maskine eller multi-maskinceller.

 

Tekniske specifikationer

 

Punkt

Specifikation

Robot type

6-akset industrirobot

Robot nyttelast

6–50 kg, afhængig af konfiguration

Maksimal rækkevidde

Ca.. 1400–2.600 mm

Gentagelighed

Ca. ±0,02–±0,05 mm

Anbefalet emnevægt

Ca.. 0.5–30 kg, afhængig af anvendelse

Robot montering

Gulv / Side / Tilpasset

Griber Type

Pneumatisk / elektrisk / tilpasset

Gripper konfiguration

Enkelt / Dobbelt / Multi-Del

CNC kommunikation

Digital I/O / Ethernet / Fieldbus

Understøttede protokoller

Modbus TCP / PROFINET / EtherNet/IP eller andre understøttede protokoller

CNC dørkontrol

Automatisk, når den er kompatibel

Chuck kontrol

Gennem CNC interface

Del Detektion

Nærhed / Tryk / Fotoelektrisk / Syn

Pneumatisk tryk

Typisk 0,5-0,7 MPa

Styrespænding

Typisk 24 VDC

 

Vigtigste automatiseringsfordele

 

Øget spindeludnyttelse:Eliminerer operatørtræthed og lastningsforsinkelser, hvilket øger den daglige maskinoppetid.
Konsekvent kvalitet og præcision:Programmerbare robotbaner sikrer gentagelig delplacering uden slid på armaturet eller fejljusteringer.
Arbejdskraftomfordeling:Operatører skifter fra gentagen manuel indlæsning til opgaver af høj-værdi (værktøjsindstilling, programmering, kvalitetskontrol).
Uovervåget drift:Understøtter lygter-ude i produktionen under off-hold og weekender.

 

Gældende komponenter

 

Aksler og aksler:Motoraksler, drivstifter, splines.
Roterende dele:Bøsninger, lejeringe, ruller, flanger, nav.
Prismatiske dele:Ventilhuse, pumpehuse, hydrauliske manifolds, beslag.
Brugerdefineret hardware:Fastgørelseselementer, fittings, flyfittings, medicinske implantater.

 

Automatiseret CNC-indlæsnings- og aflæsningssekvens

 

Fodring af rå dele:Arbejdsemner præsenteres via bakke, palle, transportbånd eller gravitationsstativ i en defineret plukkeretning.
Udvælgelse af rå dele:Robotten vælger emnet. Sensorer bekræfter korrekt greb og del tilstedeværelse, før de går ind i maskinen.
CNC interlock signal:Efter cyklusafslutning sender CNC-controlleren et "Machine Ready"-signal til robotten.
Afsluttet deltømning:Den automatiske dør åbnes; robotten går ind i bearbejdningshylsteret og løsner den færdige del.
Indlæsning af rå dele:Robotten læsser den rå del ind i fiksturen/spændepatronen og udløser spændemekanismen.
Bearbejdningsgenstart:Robotten forlader konvolutten, sikkerhedssignalerne fjernes, døren lukkes, og CNC'en genoptager bearbejdningen automatisk.
Deludledning og overførsel:Den færdige del leveres til en bakke, transportør, vaske-, afgratnings- eller inspektionsstation.
 

Slut-af-Armværktøj og gribemuligheder

 

Gripper teknologier
Pneumatiske gribere: Højhastigheds, robust mekanisk struktur, ideel til standardiserede industrielle miljøer.
Elektriske servogribere: Programmerbar slaglængde, variabel gribekraft, velegnet til sarte, tynde-væggede dele eller dele i flere-størrelser.

Værktøjskonfigurationer
Enkelt griber: Omkostnings-effektiv opsætning til længere bearbejdningscyklusser, hvor dele-udvekslingshastighed ikke er den primære flaskehals.
Dual Gripper (hurtig udveksling): Holder en rå del og en færdig del samtidigt. Reducerer en del-udskiftningstid ned til 3-8 sekunder ved at eliminere mellemkørsel under åbning af maskindør.
Tilpassede kæbeprofiler: Indvendige ekspanderende kæber, udvendige spændekæber, magnetiske gribere eller ikke-markerende gummipuder, skræddersyet til specifikke delegeometrier.

 

Maskinkommunikation og systemsignaler

 

Maskinstatus:CNC-klar, bearbejdning komplet, dør åben/lukket, spændepatron fastspændt/uspændt.
Robot kommando:Robot i sikker position, anmod om dør åben, anmod om udløsning af patronen, cyklusstart.
Sikkerhed og overvågning:Nødstopkredsløbsspærring, gribertryk tabt, delsædefejl, beskyttelsesdør åben.

 

Oplysninger påkrævet for et tilpasset teknisk forslag

 

For at hjælpe os med at designe en optimeret løsning til dit anlæg, bedes du angive følgende:
CNC maskine detaljer:Mærke, model, controllertype og automatiske-døre/patronmuligheder.
Emnedata:Tegninger (STEP/PDF), dimensioner, rå/færdig vægt og materiale.
Proces info:Aktuel bearbejdningscyklustid, målproduktionsvolumen og fotos af rå/færdige dele.
Fabriksbegrænsninger:Tilgængelig gulvpladslayout og præferencer for delfremføring (bakker, transportører, paller).

 

FAQ

 

Q: Kan dette robotsystem integreres i en ældre, eksisterende CNC-maskine?

A: Ja. Så længe CNC-controlleren understøtter eksterne signallåse (I/O eller fieldbus), og maskinen har (eller kan eftermonteres) automatiske spænde- og døraktuatorer, er integrationen ligetil.

Sp: Hvordan vælger jeg den korrekte robot nyttelast?

A: Nyttelasten skal tage højde for den maksimale vægt af emnet plus den samlede vægt af griberenheden og monteringsbeslag. Vores ingeniører vil udføre et-moment af-inertiberegning for at sikre stabil drift.

Q: Kan én robot passe flere CNC-maskiner?

A: Ja. Hvis CNC-bearbejdningscyklustiden er væsentlig længere end robothåndteringstiden, kan en robot betjene to eller flere maskiner uden at forårsage spindelventetid.

Spørgsmål: Hvordan håndteres delskift for forskellige emner?

A: Ved at bruge hurtige-skiftegribekæber, justerbare foderbakker og for-programmerede softwareopskrifter, kan deleskift udføres på få minutter.

Q: Hvad sker der, hvis robotten mister pneumatisk kraft under drift?

Sv: Griberne er udstyret med mekaniske låseventiler eller fjeder-støttede holdemekanismer for at sikre, at emnet forbliver sikkert fastspændt selv under pludseligt strøm- eller tryktab.

Populære tags: cnc lastning og losning robot, Kina cnc lastning og losning robot fabrikanter, fabrik

Send forespørgsel

whatsapp

Telefon

E-mail

Undersøgelse