Manipulatorarm, også kendt som pneumatisk balanceassistentarm, pneumatisk balance kran, jib -kran, er en ny hjælpemidler, der bruges til ubesværet drift under materialehåndtering og installation. Det er en pneumatisk assisteret menneskelig kraft, en mekanisk arm, der betjenes manuelt. Brugen af manipulatorarme kan reducere operatørernes arbejdsintensitet, opnå letvægtsdrift og nøjagtig placering, når man håndterer tunge arbejdsemner, og sikre udstyr og operatører.
Pneumatisk manipulatorvåbenklassificering
Pneumatiske manipulatorarme er opdelt i to typer: kolonnetype og ophængstype. Hovedstrukturen er opdelt i tre vigtigste roterende led, der kan rotere 360 grader, 300 grader og frit omkring deres egen akse. Hvert led er udstyret med en bremseenhed, der kan bremse på enhver position i henhold til faktiske behov.
Pneumatisk manipulatorarmstruktur
① I henhold til installationsmåder:
1. kolonne fast type
2. base mobil type
3. loft suspenderet fast type
4. Gantry suspenderet mobil type
5. Vægmonteret type
Fixturyper:
Det tilpasses normalt baseret på de eksterne dimensioner af emnet leveret af kunden. Vælg F & U-design baseret på arbejdsemnet på stedet og arbejdsmiljøet, og design det med den bedste brugseffekt. Fixtures har generelt 1. krogtype; 2. Grabtype; 3. klemmetype; 4. intern inflationstype; 5. Løfttype; 6. Klemmetype; 7. Griping Flip Type (flip 90 grader eller 180 grader); 8. Vakuumadsorptionstype; 9. Vakuumadsorptionstransformation (vipper 90 grader eller 180 grader) og andre metoder.
② Sikkerhedsforanstaltninger:
1.. Udstyret med en gasopbevaringstank kan den fortsætte med at bruge en cyklus i tilfælde af et gasafbrydelse, mens den også lyder en alarm for at minde operatøren om at aktivere den selvlåsende funktion, når lufttrykket falder til et bestemt niveau for at forhindre, at arbejdsemnet falder af.
2. ledbremsenhed med flere roterende samlinger for at opnå materialethentning over en lang række
3. udstyret med en belastningsdisplay, der angiver belastningsstatus og informerer operatøren, om materialet kan løftes eller aflæses på dette tidspunkt. Når systemet er under belastning, bliver skærmen rød.
4. udstyret med en belastningstrykmåler for at indikere arbejdstilstanden for trykluft.
5. Udstyret med sikkerhedsmisoperationsbeskyttelsesenheder for at forhindre skade på personale eller udstyr forårsaget af forkertoperation; Før operatøren bekræfter installationsstatus, det vil sige, før arbejdsemnet er installeret på plads, hvis arbejdstageren ved et uheld frigiver knappen, kan emnet ikke aflæses (begrænset til strømarmaturer).
6. Systemet er udstyret med en gastabsbeskyttelsesenhed. Når den vigtigste gasforsyningskilde ved et uheld er afskåret, kan hovedarmen ikke bevæge sig, og robotarmen holder op med at arbejde for at undgå utilsigtet skade.
7. Udstyret er udstyret med et sikkerhedskontrolsystem. Under drift ændrer systemet ikke pludselig belastningen eller ikke-belastningstrykket på grund af misoperation, så robotarmen vil ikke forårsage skade på personale, udstyr og produkter på grund af hurtig stigning eller fald.
