Taske palleterende robot

Taske palleterende robot

Posepalletiseringsrobotten plukker automatisk fyldte poser fra en indføringstransportør og placerer dem præcist på paller i henhold til forud-programmerede stablingsmønstre.
Send forespørgsel
Produkt introduktion

Posepalletiseringsrobotten plukker automatisk fyldte poser fra en indføringstransportør og placerer dem præcist på paller i henhold til forud-programmerede stablingsmønstre.

Dette system er designet til kraftig-indpakning i den sidste-af-linje og leverer kontinuerlig, høj-konsistent palletering på tværs af tørlastindustrier-inklusive cement, gødning, dyrefoder, korn, mel, kemikalier og plastharpikser. Den kan leveres som en selvstændig robotcelle eller fuldt integreret i komplette pakkelinjer med posetransportører, tomme palledispensere, fuld-palletømningstransportører og strækindpakningssystemer.

 

Tekniske specifikationer

 

Parameter

Specifikation / rækkevidde

Robot type

4-akset eller 6-akset leddelt industrirobot

Nyttelastkapacitet

80–250 kg (Vælges baseret på taske + gribervægt)

Robot rækkevidde

1.700–3.100 mm (modelafhængig)

Taskehåndteringsvægt

10-50 kg pr. pose

Taskedimensioner (L×B×H)

Længde: 400–1.000 mm|Bredde: 250–600 mm|Højde: 80–250 mm

Gennemløbskapacitet

Op til 600-1.200 poser/time (applikationsafhængig)

Palle mønstre

Parallel / Cross / Interlocking / Custom

Maks. Palle Højde

Op til 2.200 mm (inklusive palle)

Griber Type

Mekanisk klemme/vakuum-Assisteret/kombination/tilpasset

Kontrolsystem

PLC + Teach Pendant / HMI Touchscreen

Drev og strømforsyning

Servo-Kontrolleret|380V / 415V / 480V (3-faset, 50/60 Hz)

Trykluft

0,6-0,8 MPa (ren, tør luft)

 

Vigtige industrielle fordele

 

Eliminerer tungt manuelt arbejde:Fuldautomatiserer løft af 25-50 kg sække, hvilket dramatisk reducerer arbejdsskader og træthed.
Konsekvent og pæn stabling:Computerstyret placering opretholder snævre tolerancer og ensartede palleaftryk for optimal trailerlæsning.
Forudsigelig og kontinuerlig output:Fungerer kontinuerligt med målproduktionshastigheder, hvilket eliminerer menneskelig nedetid eller variable skiftehastigheder.
Fleksibel opbevaring af flere-opskrifter:Hurtig skift mellem forskellige posestørrelser og stableprofiler direkte via HMI touchskærmen.

Sømløs automatiseringsudvidelse:Forbindes nemt med opstrøms kontrolvægte, afvisningstransportører, automatiske palledispensere og strækviklere.

 

Industri applikationer

 

Gødningsplanter:Høj-holdbarhed korrosions-bestandige komponenter designet til kontinuerlig palletering af 50 kg PP-vævede sække.
Cement og byggematerialer:Kraftige-støvforseglede-opstillinger, der er i stand til at håndtere tunge, tætte ventilposer under barske forhold.
Dyrefoder- og kornfaciliteter:Fleksible gribemuligheder til forskellige posefyld, bløde former og multi-produktemballagelinjer.
Kemikalier og plastik:Høj-præcisionsstablere, der håndterer plastikposer eller fine pulverbeholdere, der kræver ensartet pallestabilitet.

 

Operationel arbejdsgang

 

Poseindføring og adskillelse:Forseglede eller syede poser flyttes fra opstrømsbehandling til palleteringsindføringstransportøren, som regulerer produktafstand og flow.
Poseplacering:Integrerede styreskinner, stop eller orienteringstransportører firkanter hver pose for at sikre nøjagtig justering af plukket.
Robotisk udvælgelse:Robotten placerer sin End-of-Arm Tooling (EOAT/Gripper) over posen og sikrer den sikkert baseret på materiale- og vægtdynamik.
Overførsel og stabling:Styret af robotcontrolleren løfter armen og overfører posen til pallen, idet hver enhed lægges efter det definerede mønster.
Lagdannelse:Poser placeres systematisk indtil et lag er færdigt. Lagkonfigurationen varierer efter posefodaftryk og palledimensioner.
Fuld palleafladning:Når den målrettede pallehøjde er nået, overføres den færdige palle nedstrøms via drevne rulle-/kædetransportører til valgfri strækvikler eller strækhætte.
 

Slut-af-Armværktøjs-/ gribemuligheder

 

Mekanisk klemmegreb:Ideel til PP-vævede poser, kraftposer og tunge industrisække. Nederste-støttefingermekanismer sikrer sikker transport uden at risikere, at tasken rives i stykker.
Vakuum-Assisteret griber:Anbefales til glatte, ikke-porøse poseoverflader (PE eller tunge filmposer) under støv-kontrollerede forhold.
Kombineret/hybrid griber:Kombinerer mekanisk greb med topvakuumkopper for at give maksimal stabilitet til voluminøse, skiftende eller løst fyldte tørre bulkposer.
Tilpasset EOAT:Specialiserede designs udviklet til multi-poseplukning pr. cyklus, støvede industrielle miljøer eller specialiserede palleopsætninger.

 

Palletiseringsmønstre

 

Parallelt mønster:Poser justeret ensartet. Bedst egnet til ensartede poser, hvor lagoverlapning ikke er strengt nødvendig.
Krydsmønster:Posens retning skifter 90 grader mellem lagene for at binde tilstødende poser sammen og forbedre stablens integritet.
Sammenlåsende mønster:Overlappende layout designet til at forhindre individuel taskeskift eller glidning under gaffeltrucks bevægelse og transport.
Brugerdefinerede opskrifter:Fuldt tilpasselige stablingssekvenser, der er skræddersyet til ikke--standard poseformer, poseudjævning og variabelt antal lag.

 

Tilpasningsdata

 

For at generere et præcist teknisk forslag og cyklustidssimulering skal du forberede følgende detaljer:
Taskeparametre:Materialetype, fyldte posedimensioner (Længde x Bredde x Højde), fyldt vægtområde, poseoverfladetilstand (glat/støvet/løs).
Produktionskrav:Nødvendig gennemstrømning (sække/time), arbejdsskiftvarighed, antal produktvariationer.
Palle specifikationer:Palledimensioner, maksimal stablehøjdegrænse, foretrukket laglayout.
Anlæggets betingelser:Etagelayout/tegninger, loftshøjde, transportørindføringshøjde, elektriske spændings-/frekvensstandarder.

 

FAQ

 

Spørgsmål: Kan én robotarm håndtere forskellige taskestørrelser og vægte på den samme linje?

A: Ja. Robotcontrolleren gemmer flere produktopskrifter. Når du skifter produkter, vælger operatørerne blot den tilsvarende opskrift på HMI'et. Hvis posestørrelserne varierer betydeligt, er der konfigureret en universel eller justerbar griber.

Q: Hvordan håndterer du støvede miljøer som cement- eller pulveremballage?

A: Vi udstyrer robotcellen med IP65-armbeskyttelse, støv-forseglede pneumatiske komponenter, lukket kabelstyring og kraftige-støvtætte lejer.

Q: Hvad er den estimerede leveringstid for en nøglefærdig palleteringscelle?

Sv: Standard robotpalletiseringsceller kræver typisk 6 til 8 uger til fremstilling, teknisk tilpasning og fabrikstestning før-forsendelse.

Spørgsmål: Kan denne robotcelle forbindes til vores eksisterende påfyldningslinje?

A: Ja. Vi designer brugerdefinerede indføringstransportører og kontrolgrænseflader, så de kan integreres problemfrit med din eksisterende posefyldnings- og lukkelinje.

Populære tags: pose palleteringsrobot, Kina pose palleteringsrobot fabrikanter, fabrik

Send forespørgsel

whatsapp

Telefon

E-mail

Undersøgelse