Multi-maskine til indlæsning og aflæsning af robot

Multi-maskine til indlæsning og aflæsning af robot

Et plejesystem til flere-maskiner deler en industrirobot på tværs af flere CNC-maskiner inden for en enkelt celle, hvilket eliminerer behovet for dedikerede robotter på hver station.
Send forespørgsel
Produkt introduktion

Et plejesystem til flere-maskiner deler en industrirobot på tværs af flere CNC-maskiner inden for en enkelt celle, hvilket eliminerer behovet for dedikerede robotter på hver station.

Mens en CNC-maskine er i sin bearbejdningscyklus, betjener robotten tilstødende maskiner, der har afsluttet deres. Maskinstatus, bevægelse og materialehåndteringsprioriteter er fuldt synkroniseret gennem en central kontrolarkitektur.

 

Tekniske specifikationer

 

Parameter

Referencespecifikation

Robot type

Industriel leddelt robot

Akseindstillinger

4-akse / 6-akse

Nyttelast muligheder

50 kg / 100 kg / op til 210 kg

Arbejdsradius

Op til ca. 2732 mm for relevante konfigurationer

Gentagelighed

Op til cirka ±0,08 mm / ±0,15 mm afhængig af robotmodel

Beskyttelsesklasse

Op til IP63 for relevante konfigurationer

Installation

Gulv-monteret eller lineær-skinne-monteret

CNC konfiguration

Multi-maskine, applikationsafhængig

Drive System

Servo motor drevet

Controller

Industriel robotcontroller + PLC

 

Vigtige fordele

 

Lavere kapitalinvestering:At betjene flere maskiner med én robot reducerer hardware- og installationsomkostningerne markant sammenlignet med dedikerede enkelt-maskinerobotter.
Maksimeret robotarbejdstid:Robotten udfører produktive håndteringsopgaver på andre stationer, mens en maskine kører, hvilket eliminerer robottens tomgangstid.
Konsekvent delkvalitet og timing:Automatiserede belastnings-/aflæsningscyklusser eliminerer menneskelig operatørvariabilitet og sikrer ensartet positioneringsgentagelighed.
Centraliseret produktionskontrol:Maskinstatus, robotbevægelser, sikkerhedslåse og prioritetskøer administreres problemfrit under ét samlet kontrolsystem.
Reduceret operatørtræthed:Skiftpersonale frigøres fra løbende manuel materialehåndtering for at fokusere på kvalitetskontrol, værktøjsskift og celleovervågning.

 

Industri applikationer

 

Bilkomponenter:Aksler, navlejer, gearemner, bremseskiver, motorbeslag.
Præcisionsteknik og industrielle dele:Ventilhuse, hydraulikblokke, pumpehuse, flanger, bøsninger.
Luftfart og energi:Præcisionsfittings, turbinekomponenter, strukturelle huse.
Fremstilling af medicinsk udstyr:Implantatemner, præcisionsinstrumentkroppe.

 

Systemarkitektur

 

Kerneautomatisering:Industrirobot, multi-aksecontroller, centralt PLC-system og maskin-robotkommunikationsgrænseflade
Slut-af-armværktøj:Brugerdefinerede pneumatiske, elektriske eller magnetiske gribere (enkelt eller dobbelt)
Delhåndteringsstationer:Rå-aflæsningsstationer, færdig-aflæsningsstationer og positioneringsarmaturer
Sikkerhed og registrering:Sikkerhedshegn, dørlåse, deldetektionssensorer og griberstatusovervågning
Valgfrie moduler:Lineær rejseakse, delrensning (luftblæsning-af), dimensionsinspektion, synsvejledning og sorteringsudstyr

 

Operationel arbejdsgang

 

Afhentning:Robot plukker et råt emne fra en palle, bakke, reol eller transportør.
Håndtryk:CNC sender et "Cycle Complete"-signal; robotten verificerer sikkerhedslåsene og går ind i maskinen.
Udveksle:Aflæsser den færdige del fra patronen/beslaget og læsser det rå emne. (Bemærk: Dobbelt gribere udfører denne swap i en enkelt indgang).
Bekræftelse og start:Delsædedetektering bekræfter korrekt positionering; bearbejdningscyklus starter, og robotten rydder området.
Næste station:Robot overfører den færdige del til aflæsnings-/inspektionsstationer og flytter derefter til den næste maskine, der anmoder om service.

 

Typiske multi-CNC-layoutkonfigurationer

 

2-maskine celle (CNC 1 ← ROBOT → CNC 2)
Bedst til: Maskiner med mellemstore bearbejdningscyklustider placeret inden for robottens faste rækkevidde.
Typiske anvendelser: To CNC-drejebænke, dobbelte vertikale bearbejdningscentre (VMC'er) eller en drejnings--og-kombinationslinje.

3-maskine celle (CNC 1 ← ROBOT → CNC 2 → CNC 3)
Bedst til: Længere CNC-bearbejdningscyklusser, der giver robotten tilstrækkelig rejse- og servicehøjde.
Layout: Cirkulært/halvt-cirkulært arrangement omkring en fast-monteret robot.

4-Maskincelle (CNC 1 - CNC 2 - ROBOT + LINEÆR SKINNE - CNC 3 - CNC 4)
Bedst til: Anlæg med stor-volumen eller maskiner med stor afstand.
Funktion: En 7.-akse lineær rejseskinne udvider robottens driftsområde dynamisk på tværs af lineære layouts.

 

Gripper Systems & End-of-Arm Tooling

 

Griberne er tilpasset baseret på delens geometri, overfladefølsomhed og proceskrav:
Pneumatiske gribere:Standard, robust løsning til jernholdige og ikke-jernholdige metaldele.
Elektriske gribere:Programmerbar slag-, positions- og gribekraftkontrol til sarte eller varierede dele.
Magnetiske gribere:Ideel til flade jernholdige komponenter, plader eller emner.
Dobbelt gribere:Holder en rå del og en færdig del samtidigt, hvilket skærer døren-åben udvekslingstid med op til 50 %.
Brugerdefinerede kæbedesigns:Skræddersyede kontaktpuder, V-blokke og konturformede fingre til uregelmæssige støbninger eller polerede overflader.

 

Teknisk projektevaluering

 

For at modtage et skræddersyet layoutforslag, cykeltidssimulering og kommercielt tilbud, bedes du angive følgende tekniske detaljer:
CNC maskinspecifikationer:Mærke, nøjagtige modeller, controller-type, døråbningsdimensioner og aktuel spænde-/armaturopsætning.
Emneparametre:Deltegninger (2D/3D), dimensioner, rå/færdige vægte, materiale og overfladebegrænsninger.
Produktionscyklusmålinger:Bearbejdningstid pr. del, aktuel manuel på-/aflæsningstid og mål for daglig produktion.
Fabrikslayoutplan:2D-gulvlayout, der viser maskinafstand, tilgængeligt gulvareal og operatøradgangskorridorer.

 

FAQ

 

Q: Hvor mange CNC-maskiner kan en robot håndtere?

A: Der er ingen fast grænse. Det afhænger af maskinens cyklustider, robottens rejseafstand og varigheden af ​​udskiftning af dele. Praktiske konfigurationer spænder typisk fra 2 til 4 maskiner pr. robot.

Q: Hvad sker der, hvis to CNC-maskiner afslutter deres bearbejdningscyklus på samme tid?

Sv: Celle-PLC'en udfører en prioritets-baseret køprotokol. Mens den ene maskine serviceres, venter den anden maskine sikkert, indtil robotten er fri.

Spørgsmål: Kan dette system eftermonteres på vores eksisterende CNC-maskiner?

A: Ja. Så længe CNC-maskinerne har automatiske døre, kontrollerbare patroner/armaturer og tilgængelige kommunikations-I/O-porte, kan systemet integreres med minimal afbrydelse.

Spørgsmål: Kan én robot betjene forskellige typer CNC-maskiner samtidigt?

A: Absolut. En enkelt celle kan kombinere CNC-drejebænke, lodrette bearbejdningscentre og horisontale bearbejdningscentre under en samlet kontrolsekvens.

Q: Kan robotten håndtere forskellige deletyper inden for den samme celle?

A: Ja. Ved at bruge fleksible gribere, automatiske værktøjsskiftere eller multi-opskriftsprogrammering, kan systemet rumme forskellige delefamilier og korte batch-kørsler.

Populære tags: multi-maskinpålæsnings- og losningsrobot, Kina multi-maskinlastnings- og losningsrobotproducenter, fabrik

Send forespørgsel

whatsapp

Telefon

E-mail

Undersøgelse